小马智行是一款十分受欢迎的自动无人驾驶出行服务平台，软件服务覆盖全国各大城市，乘客可以在服务区域内自由选择出发地、目的地、车型等，随时随地呼叫自动驾驶，自动驾驶汽车能够实时探测路况和障碍物，将乘客安全的送达目的地。

软件特色

1.随时随地自由发布出发地和目的地，一键呼叫自动驾驶车辆。

2.App覆盖多个城市的网点，即便是复杂的路况也支持智能出行。

3.自动驾驶出行支持实时检测路况和障碍物，享受安全的出行服务。

软件亮点

1.在这里可以随时叫车，App提供多种车型，让出行变得更轻松。

2.随时在这里进行提前预约，在外出时也可以直接用车到达目的地。

3.App支持智能出行规划功能，为大家的行程做出合理的计划和安排。

核心技术

1.定位及高精地图

自建的厘米级定位技术，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、卫星及惯性导航等多传感器数据深度融合的方案，为无人车提供精准的物理位置信息。可靠的高精地图，提供精确3D结构数据以及车道线、交通信号等大量语义信息，保障车辆的安全驾驶。

2.感知

通过深度学习和传统算法的融合，小马智行的感知系统能确保无人车的安全性和系统冗余。利用多传感器深度融合技术，无人车具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解的能力，在不同的路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界。

3.预测、路径规划与控制

通过机器学习和深度学习的融合，小马智行可实时、准确地判断周围车辆的行驶路径，并采用动态寻路算法，在复杂路况中实现无人车的路径规划、决策优化、精准控制。在中美的各种路况中——无论是加州的高速公路，还是中国一线城市的八车道十字路口——都能很好地应对周围车辆和人流。

小马智行App怎么使用

1.在本站下载小马智行App，安装到手机上，打开后还需要注册登录。

2.在App中，选择您的出发地和目的地，根据需要选择车型和接驾偏好（如是否乘坐无人驾驶车）。

3.设置完成后，点击“呼叫”按钮，等待自动驾驶汽车前来接驾。

4.按照App提供的乘车指引找到自动驾驶汽车并上车。

5.乘车过程中，自动驾驶汽车将实时探测路况和障碍物，做出安全且智能的驾驶决策。

6.到达目的地后，您可以通过App完成支付。